Mini Robôs desenvolvidos pela CityU Hong Kong e o Caminho Para o Avanço Na Medicina

Mini Robôs  desenvolvidos pela CityU Hong Kong e o Caminho Para o Avanço Na Medicina

Robô minúsculo e macio com várias pernas abre o caminho para a entrega de drogas no corpo humano

Um robô pequeno e macio, com pernas semelhantes a lagartas, capaz de transportar cargas pesadas e adaptável a ambientes adversos, foi desenvolvido por uma equipe de pesquisa liderada pela Universidade da Cidade de Hong Kong (CityU). O mini-robô de entrega pode abrir o caminho para os avanços da tecnologia médica, como a entrega de medicamentos no corpo humano. O mili-robô altamente ágil é capaz de ultrapassar 10 vezes o comprimento da perna. Graças ao seu design multi-perna, que ajuda a reduzir significativamente o atrito, o robô pode se mover de forma eficiente dentro das superfícies do corpo revestidas com, ou inteiramente imerso em fluidos corporais, como sangue ou muco. Os resultados da pesquisa foram publicados na revista científica Nature Communications em um artigo intitulado "Um Millirobot macio de múltiplas inspirações bio que funciona em condições secas e úmidas". Shen Yajing, professor assistente do Departamento de Engenharia Biomédica da CityU (BME), que lidera a pesquisa, disse que o robô tem centenas de pernas pontudas com menos de 1 mm de comprimento, que parecem pêlos minúsculos. Isso reduz muito a área de contato e, portanto, o atrito com a superfície. Testes de laboratório mostram que o robô multi-legged tem 40 vezes menos atrito do que um robô sem pernas em ambientes úmidos e secos.

Professor Wang (fila da frente, à direita), Dr. Shen (fila da frente, à esquerda) e membros da equipe da CityU que desenvolveram o romance robô pequeno e macio.
Professor Wang (fila da frente, à direita), Dr. Shen (fila da frente, à esquerda) e membros da equipe da CityU que desenvolveram o romance robô pequeno e macio.

Os materiais são outra característica fundamental. O robô é fabricado com um material de silício chamado polidimetilsiloxano (PDMS), que é incorporado com partículas magnéticas que permitem que ele seja controlado remotamente pela aplicação de força eletromagnética.

“Tanto os materiais quanto o design de múltiplas pernas melhoram muito a propriedade hidrofóbica do robô. E a peça de borracha é macia e pode ser cortada facilmente para formar robôs de várias formas e tamanhos para diferentes aplicações ”, disse o professor Wang Zuankai, do Departamento de Engenharia Mecânica (MNE) da CityU, que concebeu essa ideia de pesquisa e iniciou a colaboração entre Os pesquisadores. Controlado por um manipulador magnético nos experimentos, o robô pode bater ou balançar para os lados para avançar. “A superfície rugosa e a mudança de textura dos diferentes tecidos do corpo humano tornam o transporte desafiador. Nosso robô multi-legged mostra um desempenho impressionante em vários terrenos e, portanto, tem um grande potencial para a entrega de drogas no corpo ”, disse o professor Wang. Mesmo quando enfrenta um obstáculo 10 vezes mais alto do que o comprimento da perna, o robô pode facilmente saltar sobre ele com suas pernas macias e deformáveis. O robô também tem uma notável capacidade de carregamento. Testes de laboratório mostram que ele pode carregar uma carga 100 vezes seu próprio peso, o que é comparável a um ser humano levantando facilmente um microônibus de 26 assentos. “A capacidade de transporte incrivelmente forte, a locomoção eficiente e a excelente capacidade de cruzamento de obstáculos tornam o mili-robô extremamente adequado para aplicações em ambientes agressivos, como entregar um medicamento a um local designado pelo sistema digestivo ou realizar uma inspeção médica. Acrescentou Dr. Shen. Antes de realizar mais testes em animais e, eventualmente, em humanos, as equipes de pesquisa irão desenvolver e refinar suas pesquisas em três áreas: encontrar um material biodegradável, estudar novas formas e adicionar recursos extras. "Nosso objetivo nos próximos dois a três anos é criar um robô biodegradável que se decomponha naturalmente depois de completar sua missão de entrega de drogas", disse o Dr. Shen.

Ancell Tech

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